16世纪大航海时代，欧洲一个叫希罗的小男孩偶然间跟随叔叔的一艘双桅帆船出海，遭遇海盗袭击坠海，幸运的被一个神奇的海底世界——沉没的亚特兰蒂斯王国的鱼人所救，在这个美妙的国度里，希罗见识了许许多多在陆地上都不敢想象的新鲜事物，当然也结识了包括王子约瑟和公主科赫在内的好朋友。
    然而古国亚特兰蒂斯却并不平静，从希罗来那一刻，一个巨大的阴谋就开始在王国里上演，这也揭开了上古时代亚特兰蒂斯的一段黑暗的历史。
    在接下来的日子里，希罗和朋友们与邪恶势力斗智斗勇，王国毁灭后，在女神忒缇斯的指引下前往美洲寻找失落的神器，在美洲玛雅和阿兹特克大金字塔上拿到了神器，在这里希罗和科赫也产生了美妙朦胧的爱情，随后几个小伙伴又前往北欧寻求救援，并最终返回亚特兰蒂斯拯救了自己的家园。
    结局另所有人都想不到，原来从一开始亚特兰蒂斯的这个阴谋就与希罗的姐姐玛莎，一个美丽的女孩有关……