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琴是在孔子时期就已盛行的乐器，到现在至少也有3000年以上的历史了。琴的创制者有"昔伏羲作琴"、"神农作琴"、"舜作五弦之琴以歌南风"等说，作为追记的传说，可不必尽信，但却可看出琴在中国有着悠久的历史。
瑟，丝弦乐器之一，共有二十五根弦。最早的瑟有五十弦，故又称“五十弦”《诗经》中有记载"窈窕淑女，琴瑟友之"，"我有嘉宾，鼓瑟鼓琴"。
所谓琵琶，并不仅指具有梨形共鸣箱的曲项琵琶，而是多种弹拨乐器，形状类似，大小有别，象现在的柳琴，月琴，阮等，都可说是琵琶类乐器。其名“琵”、“琶”是根据演奏这些乐器的右手技法而来的。琵和琶原是两种弹奏手法的名称，琵是右手向前弹，琶是右手向后弹。
