圣杯——传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
    参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御（Master），与7名被称为从者（Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。
    第五次圣杯战争中，圣杯的黑暗面呈现在参加者，Saber的Master——卫宫士郎面前，在战争的最后，他牺牲了自己的肉体破坏了圣杯，终结了圣杯战争。（HF线的GOODEND）
    然而，在二十三年后，本该沉寂下去的战火，再次被点燃……
    “血统家族”托雷斯家族的两大继任者，“结界之蛇”的女儿，爱因兹贝伦家族的失败实验品，卫宫家的继承者，时刻塔的双子…血之召唤、双重召唤、从者掠夺…一切之善与一切之恶…非正常的狂想剧即将开场…